多传感器信息融合技术机器人

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发表时间:2019-04-26 14:06作者:勒夫迈

随着机器人应用领域的不断扩大,工业机器人、初级智能机器人、智能农业机器人、家庭智能机器人、高级智能机器人相继研发出来。而其中多传感器信息融合技术是非常重要以及热门的一项技术。


机器人所用到的传感器有很多种,根据不同用途可分为内部测量传感器和外部测量传感器两大类。内部测量传感器用于检测机器人组成部件的内部状态,一般检测位置和角度,而外部传感器主要检测机器人所处的环境以及状况,包括视觉、触觉、力觉等等。而多传感器信息融合就是指综合多个传感器,得到全面、准确、可靠的信息。一般机器人包括以下10种基本的传感器。


1. 二维视觉传感器

二维视觉传感器相当于一个摄像头,其功能为检测物体运动规律以及定位等功能。


2. 三维视觉传感器

三维视觉传感器可以检测识别三维模型的物体,但三维视觉必须用两个摄像头在不同角度进行拍摄,才能得到更直观的物体展示。


3. 压电传感器

压电传感器主要测量力、压力、加速度等的数据。压电式加速度传感器为一种常用的加速度计,同时也应用于冲击测量等领域。


4. 红外传感器

红外传感器相当于红外探测仪,主要利用辐射热效应,使探测元件接收辐射后引起的温度升高,从而使探测仪中的性能发生变化。

GDS06红外PM2.5传感器

5. 力扭矩传感器

力扭矩传感器功能为检测作用于机器人手臂上的力数据,根据数据分析,指导机器人的对应行为动作。


6. 安全传感器

安全传感器为工业上较为重要的一个领域,其功能为让机器人检测自身周围的物体,避免与物体发生碰撞。


7. 碰撞检测传感器

碰撞检测传感器与安全传感器功能类似,其作用为当机器人碰撞到物体时,使它暂?;蛲V沟鼻霸硕?。


8. 电磁传感器

电磁传感器能检测低速运动,抗环境影响和抗噪声功能,工作中的电磁传感器用一对检测单元实现差动检测,另一面实现倒差动检测。


9. 光纤传感器

光纤传感器主要用于电场、压力、温度、加速度等多种物理量的测量任务,具有强抗干扰和抗电压能力。


10. 仿生传感器

仿生传感器利用固定化细胞、酶或者其他生物活性物质等组成传感器。其功效为用于生体模拟传感器。